机器人技术在智能仓储物流中的应用

在仓储物流工作体系中，对于重复性高、劳动强度大、危险系数高的工作，可以通过智能机器人开展。进入到智能化时代后，机器人研究成为一种社会热点，人们期待机器人代替人做更多的工作，但我国专门从事物流工作的智能机器人还处于初步发展阶段，尽管已经开发出很多智能系统，大大提升了物流工作效率。但由于仓储系统在实际工作当中每个仓库作业内容、空间布局等都存在差异，如何实现整个环节无人化管理，还需要涉及多个设备之间的联动，甚至需要对仓库布局进行改造，必然会增加成本。而加强对智能仓储物流中机器人技术应用的研究，目的是为了能够更好地实现无人管理、柔性化管理目标。

 

1 研究背景

我国仓储物流机器人技术发展情况。经过多年发展，我国电子商务已经成为市场中不可缺少的行业，为推动社会经济发展做出了巨大贡献。而电子商务快速发展，必然会导致货物量增多，仓储物流运转负担也进一步加重。为了能够增强物流企业市场竞争力，降低整体运营成本，为用户提供更加便捷服务，越来越多大中型物流企业开始改革升级，积极推广智能仓储物流系统，并取得了一定的成效。现阶段，机器人在物流体系中有了广泛应用，包括搬运机器人、分拣机器人、配送机器人等。其中，分拣机器人在仓储物流体系中，承重能力强、运行速度快，在接收到订单后，分拣机器人能够准确对物品进行定位，之后规划最优化的拣货路径，然后将分拣好的物品运送到打包台上。通过分拣机器人，能有效提升商品的分拣效率，降低分拣货物压力。而末端配送机器人运用了智能识别系统、自主感知技术、运动规划技术等，能代替配送员及时完成配送工作。用户通过手机、平板等移动终端产品就能够向配送机器人发出指令，机器人在装载包裹之后，按照指令自行规划路线，保证最优配送路径，可以在规定时间内将货物配送到指定的位置，用户通过扫描二维码等方式就能够自行签收。

 

当前，仓储物流机器人技术已经初见雏形，但在我国并未大范围使用，必须进行多方面的调试。当然，对于一些大体积、大重量货物搬运工作，一些物流企业已经推出性能稳定、功能强大的搬运机器人，具有搬运、自由升举、旋转的功能，而且，能够轻松完成转弯、后退、前进等动作，即使负重1 000kg货物时，也能够达到1m/s的速度。同时，当机器人的电量达到设计的阈值时，会前进到指定位置进行充电，充电速度快，能够提高对笨重货物搬运的能力。

 

在科学技术不断发展过程中，仓储物流机器人功能不断强大，相关部门、企业也会投入更多的精力、财力用于机器人的研发。

 

2 机器人在智能仓储物流中的应用

自主移动作业机器人。自主移动作业机器人是能够通过传感器设备对周边环境信息进行感知，且根据目标位置、任务等指令，对行走路径进行自行规划，在行进中可以自主绕开或避开障碍物，完成精准执行作业的机器人。在物流领域中，也将这种机器人称为自动引导小车，即AGV。当前，无论国内还是国外，智能仓储机器人的概念十分火爆，但行业内还没有一个明确的定义，可以将其看作是可以进行搬运、分拣、拣选、拆垛等一系列物流作业的不同类型机器人的总称。智能仓储物流作为当前物流行业重要内容，物流企业通过自行修建或租赁场地、库房等，对货物进行保管、存储、管理、装卸、搬运以及配送。将传统仓储物流与物联网结合起来，通过相关信息传输感应设备，按照相关协议，可以在线上进行互联互通，将物品与物品之间形成连接状态，可以进行相关信息沟通、连接、交换等，实现对物品的有效监控、识别、定位、管理、跟踪。在电子商务不断发展过程中，物流企业希望通过降低人工成本，降低错单率，以便于为消费者提供更加优质的服务，以此抢占更多的市场份额。仓储物流是电子商务进行必要环节，通过新型智能自动化仓储物流系统，能够提升仓储系统整体运转效率。

 

智能仓储物流机器人系统。根据现代化仓储物流发展需求，在智能仓储物流系统设计中，应该以无人化、信息化、智能化为目标。整个系统包括五个单元，即AGV单元、门控单元、货架单元、视频监控单元、综合控制单元。其中，货架单元设计中，通过专门的感知传感器设备，对货架中货物状态进行识别；AGV单元则利用激光自主导航系统，借助视觉伺服系统，对货架中的货物进行自主搬运；门控单元则主要是利用联动控制器，实现自主作业；视频监控单元利用了内嵌目标识别算法，可以对机器人系统运行过程进行有效监控；综合控制单元则利用无线网络将上述单元联通起来，对AGV作业任务进行有效调度、控制。

 

智能仓储物流机器人系统业务流程。在开展仓储管理工作中，相关管理人员利用终端下发货物搬运任务，而综合控制单元在接收到相关任务指令后，会利用仓储信息模块，利用传感器设备对货架单元中货物状态信息进行全面搜集，确定货物状态后，会根据AGV相关状态信息，下发搬运货架任务。而AGV单元在接收到任务指令之后，会对搬运路线进行自动规划，选择最优化路径，并将规划好的路径回传到综合控制单元中，综合控制单元会将这部分信息下发到门控单元，开启对应的控制门。而视频监控单元在运行过程中，可以对AGV、门、货架、人员进行动态化信息监控，相关记录会实时的上传到综合控制单元中，一旦发现有异常现象，则会对异常信息进行识别，同时发出警报。

 

3 智能仓储物流机器人技术的展望

在我国经济进一步发展中，人们消费理念、消费能力都有了巨大变化，货物量也在不断增加，为了可以满足货物存储、配送等需求，必须深化改革，不断创新仓储物流系统。构建智能仓储物流管理系统，能够提高物流行业运营效率，为了满足智能仓储物流需求，必须强化机器人技术研发，考虑到当前仓储物流机器人现状，今后会向着中载、重载复合机器人方向发展，引入智能化技术理念，发挥人工智能优势，从提高仓储管理准确性入手，提升分拣、识别、进出货效率，促进仓库存货周转率降低，只有这样才能满足冷鲜配送的相关要求。

 

相关调查表明，在储存能力相同的情况下，物流企业使用机器人技术，能够节约超过八成人力资源成本，还能够节约七成的土地资源。另外，国家在政策上给予了大量支持，在机器人研发商，可以以重大标志性产品作为突破，攻克关键技术，提升物流仓储机器人的可操作性、可维护性。当前，国内已经有一些物流企业打造了智慧物流中心，基本上实现了全流程机器人操作，仓储运营效率更高，能耗更低，符合我国低碳环保理念。今后要做的事不断研发、升级、推广，促进我国仓储物流行业的改革。

 

4 结语

分析表明，仓储物流业正向着智能化发展，而机器人技术运用到智能仓储物流行业中，能够切实提升整体工作效率与质量，同时还能够节约人力资源成本，进一步节约订单处理的时间，能够为消费者提供更加优质的服务，这对于提高企业市场竞争力有很大帮助。当然，当前我国仓储物流机器人还处于试行状态，还未进行大范围推广，尤其一些关键技术还有待攻克，必须通过不断的努力，加大科研力度，通过政策扶持、资金支持等方式，切实提升仓储物流机器人准确率，优化经营管理模式，构建更加完善的物流供应链系统，推动我国仓储物流行业发展。